CNC takım tezgahlarında kullanılan ER mini pens başlığı normal ER pens başlıkları gibi delik delme, diş çekme ve hafif frezeleme işlerinde kullanılırlar. Pens kapağı tarafında kalan dalma kısmı şaftının normal ER pens başlığına göre ince olmasından dolayı ER mini pens başlığı olarak adlandırılır. ER11, ER16, ER20 penslere uyumlu olan farklı türleri mevcuttur.